Разработка и исследование моделей динамики движения и систем управления беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различных классов и различного целевого назначения: разработка и компьютерное моделирование (Си, Си++, Python) математических моделей динамики и систем управления БПЛА, включая информационную безопасность разработки программного обеспечения; исследование и визуализация (Qt, Matlab, SimInTech) динамики движения БПЛА с учетом процессов в системах управления (Solidworks Flow Simulation, Ansys); разработка и совершенствование методов управления, в том числе оптимальных и адаптивных, как при отсутствии, так и при наличии возмущений, помех, неопределенностей; разработка методов управления летательными аппаратами на основе теории дифференциальных игр, интеллектуальных систем автоматического управления; разработка прогнозируемых ситуационных моделей в динамике полета БПЛА.
24.03.03 Баллистика и гидроаэродинамика
Разработка алгоритмов систем управления и наведения БПЛА; разработка интеллектуальных систем управления, систем распознавания образов; разработка структуры и технических средств систем управления БПЛА; владение языками программирования, разработка программного кода; разработка математических моделей движения БПЛА; владение инженерными пакетами прикладных программ для решения задач аэродинамики и динамики полета; разработка оптимальных законов управления БПЛА и управления в условиях неопределенностей; владение методиками определения аэродинамических коэффициентов БПЛА и расчета аэродинамических сил, действующих на БПЛА.
Специалист по разработке систем управления полетами БПЛА, инженер-конструктор по динамике полета и управлению летательными аппаратами, инженер-исследователь, специалист по математическому моделированию, программист, эксперт по баллистическим испытаниям БПЛА.
Владение языками программирования, разработка программного кода
- Разработка алгоритмов систем управления и наведения БПЛА
- Разработка интеллектуальных систем управления, систем распознавания образов
- Разработка структуры и технических средств систем управления БПЛА
- Разработка математических моделей движения БПЛА
- Разработка инерциальных навигационных систем
- Владение инженерными пакетами прикладных программ для решения задач аэродинамики
- Разработка оптимальных законов управления и управление в условиях неопределенностей
- Владение методиками определения аэродинамических коэффициентов БПЛА и расчета аэродинамических сил, действующих на БПЛА
- Эффективно строить самостоятельную работу
- Расставлять приоритеты и планировать работу с учетом своих индивидуальных особенностей
- Навык работы в команде
- Грамотно ставить цели и распределять задачи в команде
- Преодолевать коммуникативные барьеры при командной работе
- Навык работы с большим объемом информации, поиск необходимой информации, проверка данных на достоверность
- Навык публичных выступлений, защиты индивидуальных проектов
Тематика ВКР связана с:
- разработкой и исследованиями математических моделей динамики движения и логики функционирования систем управления беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различных классов и различного целевого назначения;
- разработкой и компьютерным моделированием математических моделей БПЛА, включая информационную безопасность разработки программного обеспечения;
- исследованиями и визуализацией динамики движения БПЛА с учетом процессов в системах управления;
- разработкой и совершенствованием методов управления, в том числе оптимальных и адаптивных, как при отсутствии, так и при наличии возмущений, помех, неопределенностей;
- разработкой методов управления БПЛА на основе теории дифференциальных игр, интеллектуальных систем автоматического управления.
